自平衡室内无障碍智能助行器操控设计研究

作     者：田园 许晓云 韩雪晶 宣伯凯 TIAN Yuan;XU Xiao-yun;HAN Xue-jing;XUAN Bo-kai

作者机构：河北工业大学控制科学与工程学院天津300130 

基　　金：国家高技术研究发展计划(2008AA040209) 

出 版 物：《河北工业大学学报》 (Journal of Hebei University of Technology)

年 卷 期：2013年第42卷第4期

页      码：9-13页

摘      要：通过对自平衡控制系统在室内无障碍智能助行器运动操控方式设计上的应用研究,设计了一种用户重心操控方式:只依靠用户身体重心的偏移,即可对室内智能助行器进行运动操控.内置的陀螺仪检测重心的变化产生的倾角,基于传感器数据,智能助行器内部计算机辨别出用户的运动方向和速度,通过驱动控制,机体可做出与人体倾斜相对应的反应,达到平稳又不失敏捷的动作,实现仅凭借身体重心的移动就可自由移动的简易操作.与传统操控方式相比,对于下肢残障者以及老年性疾病等行走功能障碍者,该操控方式设计具有更好的易用性和高效性,属于"直觉设计",更加人性化,适合在室内环境使用.

主 题 词：自平衡 无障碍 智能助行器 运动操控 工业设计 人机接口 

学科分类：1004[医学-公共卫生预防医学类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 10[医学] 

D　O　I：10.14081/j.cnki.hgdxb.2013.04.013

馆 藏 号：203151496...