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基于模糊神经网络控制的混合式步进电动机伺服系统研究

基于模糊神经网络控制的混合式步进电动机伺服系统研究

作     者:王泮海 徐殿国 史敬灼 

作者机构:哈尔滨工业大学电气工程系,哈尔滨150001 

基  金:国家863计划 

出 版 物:《高技术通讯》 (Chinese High Technology Letters)

年 卷 期:2004年第14卷第5期

页      码:60-63页

摘      要:在对二相混合式步进电动机实行最大转矩/电流矢量控制和IP位置控制的基础上,为克服参数时变和外界扰动对系统性能的影响,设计了一种新型高性能的参考模型自适应模糊神经网络控制器。实验结果表明所设计的位置伺服系统具有良好的性能。

主 题 词:模糊神经网络控制 混合式步进电动机 伺服系统 最大转矩 电流控制 IP位置控制 矢量控制 在线学习算法 

学科分类:12[管理学] 080801[080801] 1201[管理学-管理科学与工程类] 0808[工学-自动化类] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录:

D O I:10.3321/j.issn:1002-0470.2004.05.015

馆 藏 号:203151532...

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