基于采样测量值的不确定系统鲁棒H∞滤波

作     者：孙平 井元伟 SUN Ping;JING Yuan-wei

作者机构：东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室信息科学与工程学院沈阳110004 

基　　金：国家自然科学基金项目(60274099) 教育部博士点基金项目(20020145007) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2006年第21卷第6期

页      码：697-700,704页

摘      要：讨论了一类基于采样测量值的不确定系统鲁棒H∞滤波问题,所考虑的系统同时具有连续和离散干扰.对于所有的不确定性,研究了系统稳定性条件,并利用采样测量值设计了一个稳定的滤波器,滤波误差满足指定的H∞性能.给出了滤波器存在的充分条件,并利用矩阵变换得到了设计滤波器的LM I方法,通过求解LM I可以方便地得到滤波器的表达形式.最后,数值算例说明了所设计方法的有效性和可行性.

主 题 词：不确定系统 采样测量值 鲁棒H∞滤波 线性矩阵不等式(LMI) 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2006.06.99.sunp.020

馆 藏 号：203151601...