一种波浪中的船舶动力定位运动建模方法研究

作     者：李文魁 张博 田蔚风 陈永冰 周永余 Li Wenkui;Zhang Bo;Tian Weifeng;Chen Yongbing;Zhou Yongyu

作者机构：上海交通大学电院仪器系导航与控制研究所上海200240 海军工程大学电气与信息工程学院武汉430033 

基　　金：海军工程大学自然基金(HGDJJ05013)资助项目 

出 版 物：《仪器仪表学报》 (Chinese Journal of Scientific Instrument)

年 卷 期：2007年第28卷第6期

页      码：1051-1054页

摘      要：船舶动力定位是在船舶低速条件下对航向和位置进行控制,控制效果受海浪干扰的影响较大。考虑具有修正PM波谱的长峰不规则浪,基于海浪幅值响应算子(RAO)研究了船舶在海浪中的六自由度运动预报模型。以船舶定点保持模式为例,采用船模实验数据,对海浪作用下的船舶纵荡、横荡和转艏运动进行了数值仿真,给出了运动RAO频率特性曲线和船舶运动时域响应曲线,验证了该方法的有效性。该方法用于船舶在波浪中的运动预报和动力定位系统设计,具有实用性和经济性。

主 题 词：船舶动力定位 幅值响应算子 海浪干扰 建模 

学科分类：08[工学] 0804[工学-材料学] 0703[理学-化学类] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:0254-3087.2007.06.017

馆 藏 号：203151628...