无人机飞行控制技术初探

作     者：刘波 何清华 邹湘伏 LIU Bo;HE Qing-hua;ZOU Xiang-fu

作者机构：中南大学机电工程学院湖南长沙410083 

出 版 物：《飞行力学》 (Flight Dynamics)

年 卷 期：2007年第25卷第2期

页      码：5-8页

摘      要：简要回顾了无人机飞行控制系统经典设计方法,然后着重论述了无人机飞行控制技术的最新研究成果,包括非线性动态逆控制、自适应反推控制等现代控制技术及包含神经网络PID控制、神经网络自适应控制在内的智能控制技术,最后对其作了总结。

主 题 词：无人机 飞行控制 动态逆控制 自适应反推控制 智能控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-0853.2007.02.002

馆 藏 号：203151628...