虚拟微型扑翼飞行器建模仿真

作     者：苟新禹 胡明朗 魏瑞轩 GOU Xin-yu;HU Ming-lang;WEI Rui-xuan

作者机构：空军工程大学工程学院西安710038 

基　　金：国家自然基金(60304004) 空军工程学院博士创新基金 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2007年第19卷第13期

页      码：2877-2880,2912页

摘      要：针对扑翼飞行控制算法设计和验证需要,研究了扑翼飞行器数学建模和仿真系统建立问题。构造了一个虚拟微型扑翼飞行器(VFMAV:Virtual Flapping wing Micro Air Vehicle),基于非定常空气动力学原理,用修正的准定常气动力计算模型估算出了翅膀扑动产生的高升力。分析惯性力的基础上建立了扑翼飞行器的状态空间方程,进而基于Matlab语言和Simulink环境设计了虚拟微型扑翼飞行器仿真系统(VFMAVS:Virtual Flapping wing Micro Air Vehicle Simulator),并给出了相应的仿真结果。

主 题 词：微型扑翼飞行器 虚拟扑翼飞行器 扑翼飞行器建模 虚拟仿真系统 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-731X.2007.13.001

馆 藏 号：203151631...