基于圆形区域极点配置的降维状态观测器设计

作     者：李罗文 王子栋 郭治 

作者机构：南京理工大学信息学院 

基　　金：国家自然科学基金 国防科技预研行业基金 

出 版 物：《南京理工大学学报》 (Journal of Nanjing University of Science and Technology)

年 卷 期：1997年第21卷第2期

页      码：169-172页

摘      要：设计观测器的目的是利用系统的输出量和输入量来重构状态。在设计观测器过程中，除了要求状态估计值ｘ渐近逼近真实值ｘ外，还希望两者间有一个合理衰减率，而这与观测器系统的极点位置密切相关。精确配置极点的观测器难以满足其它期望性能指标约束，将观测器系统矩阵的极点配置于一指定区域内，可使极点的选取获得较大的自由度。该文对线性定常系统的降维状态观测器区域极点配置问题进行了研究，通过对观测器增益隈的分析设计。

主 题 词：线性系统 极点配置 降维状态观测器 观测器 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 0701[理学-数学类] 071101[071101] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.14177/j.cnki.32-1397n.1997.02.019

馆 藏 号：203151636...