基于广义最小二乘法的系统模型辨识及应用

作     者：仇振安 何汉辉 QIU Zhen-an;HE Han-hui

作者机构：国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2007年第24卷第10期

页      码：89-91,168页

摘      要：为了给控制系统设计提供一个有力的依据,提出了一种基于广义最小二乘法的模型参数辨识方法。首先,由CV I结合PCL-1800高速数据采集卡对被辨识对象输出进行数据采集,获得大量实用的观测数据,在完成数据截取、滤波、归一化等预处理后,对预处理后的数据按照广义最小二乘法进行模型辨识——先引入一个白化滤波器,把相关噪声转换为白噪声,基于对观测数据先进行一次滤波处理,然后利用普通最小二乘法对滤波后的数据进行辨识。为了证明该方法的有效性,采用该文方法对某系统的直流力矩电机进行建模研究,实际结果表明该方法辨识精度高,应用性强。

主 题 词：广义最小二乘法 模型辨识 数据采集 直流力矩电机 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-9348.2007.10.024

馆 藏 号：203151641...