管道检测机器人

出 版 物：《应用科技》 (Applied Science and Technology)

年 卷 期：2009年第36卷第7期

页      码：72-72页

摘      要：如何有效检查管道内的缺陷和腐蚀以及堵塞情况是一个技术难题。根据这些情况。设计了一种机器人去完成这个任务。首先设计机械结构，该结构设计主要是基于万向节的原理，其次在上面安装可旋转摄像头，观察管道内的缺陷。通过外接视频设备做出判断，装上位移传感器确定管道缺陷的方位。

主 题 词：管道检测机器人 结构设计 管道缺陷 旋转摄像头 位移传感器 机械结构 视频设备 万向节 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 080706[080706] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 081402[081402] 081304[081304] 082003[082003] 0813[工学-化工与制药类] 0814[工学-地质类] 

馆 藏 号：203151712...