考虑运动耦合的BTT导弹三维制导律设计

作     者：彭双春 孙未蒙 王楠 潘亮 沈林成 Peng Shuangchun;Sun Weimeng;Wang Nan;Pan Liang;Shen Lincheng

作者机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院 中国人民解放军92854部队 

出 版 物：《航空学报》 (Acta Aeronautica et Astronautica Sinica)

年 卷 期：2010年第31卷第5期

页      码：968-974页

摘      要：针对倾斜转弯(BTT)导弹制导过程中的双通道耦合问题,设计了一种新型三维(3D)制导律。首先,通过矢量描述的方式,将导弹运动学模型分解成俯冲、转弯和耦合3项,俯冲和转弯两项在笛卡儿坐标系下描述,耦合项则在SO(3)空间中描述。然后,针对无终端约束和有终端约束情况,分别采用比例控制和SO(3)群上的广义比例-微分(PD)控制方式进行了相应的制导律设计。所得制导律既克服了李群方法的结构复杂性,又避免了解耦方法的信息损失。仿真表明,所设计的制导律能够满足BTT导弹精确制导的要求。

主 题 词：导弹 制导律 李群 解耦 倾斜转弯 SO(3) 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

馆 藏 号：203151745...