基于LS-SVM的导弹在线误差补偿逆控制

作     者：杨志峰 雷虎民 董飞垚 徐剑芸 YANG Zhi-feng;LEI Hu-min;DONG Fei-yao;XU Jian-yun

作者机构：空军工程大学导弹学院陕西三原713800 中国空空导弹研究院河南洛阳471009 

基　　金：总装备部武器装备预研基金(9140A04050407JB3201) 航空科学基金(2006ZC12004)资助课题 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2010年第32卷第6期

页      码：1314-1317页

摘      要：提出一种基于最小二乘支持向量机(least square support vector machine,LS-SVM)在线误差补偿非线性动态逆控制器设计方案。首先运用动态逆的双阶段设计方法设计了导弹的逆控制器,即第一阶段采用动态逆方法设计快回路控制器实现对滚转、偏航和俯仰三个通道角速度的跟踪;第二阶段实现慢回路对滚转角、侧滑角和攻角的跟踪;然后,设计LS-SVM在线补偿器,以增强导弹控制系统的鲁棒性。通过仿真分析,验证了该方法的有效性。

主 题 词：导弹 动态逆控制 最小二乘支持向量机 在线补偿 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-506X.2010.06.042

馆 藏 号：203151748...