具有不确定性的线性系统可靠跟踪控制

作     者：王福忠 姚波 张嗣瀛 

作者机构：东北大学信息科学与工程学院 沈阳师范大学数学系辽宁沈阳110034 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(79970114) 辽宁省教育厅基金资助项目(202263357) 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2003年第10卷第4期

页      码：322-324,378页

摘      要：针对一类不确定线性定常系统,提出了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器设计问题。在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上,给出了系统输出渐近跟踪参考输入信号的可靠跟踪控制存在的充分条件。通过求解LMI完成状态反馈可靠控制器的设计。利用数例仿真验证了所设计方法的可行性,并且通过可靠跟踪系统与不考虑故障的标准跟踪控制系统的比较,进一步说明对系统进行可靠跟踪控制的必要性。

主 题 词：线性系统 可靠跟踪控制 不确定性 执行器 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 081101[081101] 0701[理学-数学类] 071101[071101] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-7848.2003.04.011

馆 藏 号：203151862...