一种改进的同伦算法与H_∞鲁棒控制器设计

作     者：刘斌 孙久强 翟志强 李卓 王常虹 

作者机构：东北石油大学电气信息工程学院大庆163318 哈尔滨工业大学航天学院空间控制与惯性技术研究中心哈尔滨150080 南京农业大学工学院南京210095 

基　　金：国家自然科学基金(61004067) 黑龙江省青年科学基金(QC2011C043) 黑龙江省普通高校青年学术骨干支持计划 黑龙江省科学技术研究项目(12531058)资助 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2013年第39卷第8期

页      码：1374-1380页

摘      要：提出了一种具有阶次限制的鲁棒控制器设计方法,该算法将控制系统的性能指标转化为灵敏度函数问题,并利用Nevanlinna-Pick插值算法进行求解.提出了一种改进的同伦算法,将其用于求解由灵敏度函数产生的非线性方程.基于改进同伦算法设计的鲁棒控制器不仅避免了传统H∞控制中加权函数的选择问题,而且克服了鲁棒控制器阶次较高的缺陷.最后,文章以4阶系统为例,设计了具有阶次限制的H∞鲁棒控制器,通过与传统鲁棒控制器的比较可以看出,基于本文方法设计的控制器不仅具有较低的阶次,而且其控制性能也具有明显的优越性.

主 题 词：H∞鲁棒控制 灵敏度 Nevanlinna-Pick插值 同伦法 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3724/sp.j.1004.2013.01374

馆 藏 号：203151895...