基于Nios Ⅱ的超声电机驱动控制电路

作     者：吕存璞 叶明 姚志远 LV Cun-pu;YE Ming;YAO Zhi-yuan

作者机构：南京航空航天大学机械结构强度与振动国家重点实验室江苏南京210016 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51275229) 南京航空航天大学科研基地创新创优基金(NJ20120002) 

出 版 物：《电子设计工程》 (Electronic Design Engineering)

年 卷 期：2014年第22卷第2期

页      码：88-90,94页

摘      要：针对直线超声电机的特点,设计了一种以FPGA为核心、基于SOPC技术和NiosⅡ软核处理器的新型超声电机驱动控制器,以控制直线型超声电机的速度和位移。该驱动控制器把CPU、DDS模块以及光栅反馈计数模块都集成在一片FPGA中,具有电子元件使用少,功耗低,易修改、易升级等特点,为超声电机的各种运动平台提供了一个良好的闭环控制系统。

主 题 词：超声电机 闭环控制系统 SOPC技术 NiosⅡ软核处理器 

学科分类：080902[080902] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-6236.2014.02.026

馆 藏 号：203151915...