特征速率方法用于微型共轴直升机姿态控制

作     者：柯吉 王伟 李爱军 王长青 Ke Ji;Wang Wei;Li Aijun;Wang Changqing

作者机构：西北工业大学自动化学院陕西西安710072 

基　　金：2011年年度国家国际科技合作专项 陕西省科学技术研究发展计划(2013KW09-02)资助 

出 版 物：《西北工业大学学报》 (Journal of Northwestern Polytechnical University)

年 卷 期：2014年第32卷第2期

页      码：290-296页

摘      要：微型共轴直升机因对控制输入和外在扰动较敏感,且本身具有较高的动态脉宽,使得其难于控制。提出一种基于特征速率配置(characteristic ratio assignment,CRA)的多项式设计方案来控制直升机的姿态回路。因CRA综合考虑时域稳态指标、系统鲁棒性以及广义时间常量来配置系统特征多项式,从而设计控制器。针对CRA设计控制器阶次的不明确,提出依据CRA设计满足一定性能指标的定阶次的类PID控制器。仿真分析证实了提出的控制方法简单可行。

主 题 词：特征速率配置 代数方法 微型直升机 姿态回路 跟踪控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-2758.2014.02.025

馆 藏 号：203151925...