基于线结构光的柴油机缸盖三维形貌测量

作     者：林志强 王天友 南刚雷 张瑞峰 LIN Zhiqiang;WANG Tianyou;NAN Ganglei;ZHANG Ruifeng

作者机构：广西玉柴机器股份有限公司广西玉林537005 天津大学内燃机燃烧学国家重点实验室天津300072 天津大学电子信息工程学院天津300072 

基　　金：国家自然基金资助项目(50876074) 

出 版 物：《光电工程》 (Opto-Electronic Engineering)

年 卷 期：2014年第41卷第5期

页      码：46-51页

摘      要：为了获取某种型号内燃机工件的三维形貌数据,设计了线结构光非接触方式的移动扫描测量系统。探索出了以虚拟双目立体视觉原理为理论基础的相机光心平移轨迹所在直线的方向余弦标定的实现方法,从而确定由系统中各局部坐标系变换到系统全局坐标系的旋转矩阵R和平移向量T,进而求出系统中各个局部坐标系原点在系统全局坐标系下的坐标值,最后得到相机光心移动轨迹所在直线的方向余弦。探索出利用相机的移动距离及方向余弦将局部坐标系数据转换至全局坐标系的计算方法,扫描获取了某种型号柴油机缸盖的三维形貌点云数据,在此基础上设计算法从中提取出气道口的中心坐标,测量精度较高。采用逆向工程软件对工件进行了表面重构,结果与实际表面特征信息吻合良好。

主 题 词：线结构光 三维形貌 虚拟双目立体视觉 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-501x.2014.05.008

馆 藏 号：203151927...