基于4自由度车辆模型的电液主动悬架H_∞控制

作     者：王莹 方敏 陈无畏 

作者机构：合肥工业大学电气与自动化工程学院合肥230009 合肥工业大学机械与汽车工程学院合肥230009 

基　　金：安微省自然基金 (0 0 0 4 32 38) 江苏省汽车工程重点实验室开放基金 (KJS0 10 87) 国家自然基金 (5 0 2 75 0 4 5 )资助项目 

出 版 物：《汽车工程》 (Automotive Engineering)

年 卷 期：2004年第26卷第1期

页      码：9-12,23页

摘      要：对带有电液主动悬架的车辆进行了力学分析 ,建立了 4自由度车辆状态空间模型。在路面干扰激励下 ,为了改善汽车的行驶平顺性 ,基于二次型干扰抑制指标 ,对此多输入多输出 (MIMO)系统设计出了H∞ 控制器 ,并且用MATLAB6 1进行了数值仿真 ,仿真结果表明带H∞ 控制器的主动悬架有效降低了车身垂直加速度和俯仰角加速度。

主 题 词：汽车工程 电液主动悬架 干扰抑制指标 4自由度车辆模型 控制器 垂直加速度 俯仰角加速度 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-680X.2004.01.003

馆 藏 号：203152035...