基于C8051F的危险品弹药遥操作挖掘搬运机器人遥控系统设计

作     者：昂勤树 方凯 夏际金 

作者机构：中国科学院合肥智能机械研究所安徽合肥230031 

基　　金：863计划资助项目(2001AA422420) 

出 版 物：《自动化与仪表》 (Automation & Instrumentation)

年 卷 期：2004年第19卷第2期

页      码：44-46,50页

摘      要：介绍了基于新型高速单片机C8051F的危险品弹药遥操作挖掘搬运机器人遥控系统的设计。高速的混合信号系统级芯片C8051F206为设计小体积、低功耗、高性能的遥操作控制器提供了方便;各种软硬件抗干扰措施的实施确保系统的可靠运行。

主 题 词：危险弹药 遥控系统 遥操作 机器人 单片机 

学科分类：08[工学] 080202[080202] 0826[工学-生物医学工程类] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-9944.2004.02.015

馆 藏 号：203152054...