基于PC的通用机器人控制平台研究

作     者：曹梅莉 

作者机构：中铁三局集团电务工程有限公司 山西晋中030600 

出 版 物：《山西建筑》 (Shanxi Architecture)

年 卷 期：2004年第30卷第12期

页      码：224-225页

摘      要：讨论了目前机器人控制器存在的问题以及开放控制器的发展，论述了基于PC的开放控制系统的软件和硬件的设计和构成，提出了未来的开放控制平台的应用前景。

主 题 词：机器人 开放控制平台 PC 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

馆 藏 号：203152081...