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基于单片机MC9S12XSl28的智能车的硬件系统设计

基于单片机MC9S12XSl28的智能车的硬件系统设计

作     者:张庆 孙宝法 张佑生 ZHANG Qing;SUN Bao-fa;ZHANG You-sheng

作者机构:安徽三联学院计算机科学与技术系合肥230601 

出 版 物:《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期:2012年第34卷第6期

页      码:107-109页

摘      要:文章介绍了基于单片机MC9S12XSl28的智能车的硬件系统设计的思路,重点说明电源管理、路径信息采集、路径信息处理、舵机控制、车速检测、驱动电机控制等模块的设计与实现。综合各个模块的设计结果,构成一个完整的智能车硬件系统。

主 题 词:单片机 智能车 硬件系统 设计 

学科分类:08[工学] 0835[0835] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D O I:10.3969/j.issn.1009-0134.2012.3(x).34

馆 藏 号:203152500...

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