两段卡尔曼估值器及最优条件研究

作     者：周露 闻新 熊晓英 Zhou Lu;Wen Xin;Xiong Xiaoying

作者机构：北京师范大学数学系100875 北京空间飞行器总体设计部100086 

基　　金：航空学基金资助课题!( 96E5 10 5 8) 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2000年第22卷第5期

页      码：37-39页

摘      要：考虑了具有ARMA模型随机偏差的两段卡尔曼估值器的最优条件问题。首先给出了增广状态的最优卡尔曼滤波和两段卡尔曼估值器 ;其次证明了在一定的代数约束条件下 ,两段卡尔曼估值器和增广状态的最优卡尔曼滤波是等价的 ;最后 ,由于给定的代数约束条件在实际系统中是受限制的 ,因此结论表明两段卡尔曼估值器是次优的。

主 题 词：卡尔曼滤波 卡尔曼估值器 系统估计 偏差 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1001-506X.2000.05.013

馆 藏 号：203152628...