基于MATLAB/Simulink的双电机速度跟踪伺服系统仿真

作     者：尹达一 黄玉婷 刘云芳 YIN Da-yi;HUANG Yu-ting;LIU Yun-fang

作者机构：中国科学院上海技术物理研究所上海200083 中国科学院研究生院北京100039 

基　　金：国家自然科学基金项目(40776100) 中国科学院知识创新工程青年人才领域前沿项目 

出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)

年 卷 期：2011年第19卷第2期

页      码：229-233页

摘      要：在分析直流无刷电机的数学模型的基础上,通过研究双电机速度跟踪伺服系统的结构与运行原理,对系统建立有效的仿真模型,完成了系统的计算机仿真。在MATLAB/Simulink环境下,采用基于位置的电控式跟踪控制策略,构建了双电机速度跟踪伺服系统仿真模型,主电机采用速度、电流双闭环控制,从电机在双闭环基础上外加位置环完成速度跟踪,并选择数字PID控制算法对系统进行仿真实验。仿真试验结果与系统设计要求一致,验证了数学模型的有效性及控制系统的合理性,有利于加快实际系统设计和调试的进程。

主 题 词：双电机 速度跟踪 伺服 仿真 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2011.02.025

馆 藏 号：203152673...