3自由度直升飞机控制系统设计

作     者：姜增如 李延博 JIANG Zeng-ru;LI Yan-bo

作者机构：北京理工大学信息科学技术学院自动控制系北京100081 

出 版 物：《实验技术与管理》 (Experimental Technology and Management)

年 卷 期：2007年第24卷第1期

页      码：52-56页

摘      要：该试验讨论了针对固高科技有限公司提供的3自由度直升飞机试验装置的一种非线性控制算法。文章首先分析了该系统的结构与特点，然后详细研究并建立了针对铰链装置的动力学模型，接着设计并实现了基于上述模型的直接转矩控制算法。最后文章通过引用实验结果演示了该控制算法的控制效果。

主 题 词：非线性 铰链动力学模型 直接转矩控制 直升飞机 

学科分类：08[工学] 082501[082501] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.16791/j.cnki.sjg.2007.01.017

馆 藏 号：203153153...