一种高精度数字伺服系统控制器设计

作     者：陈振华 李声晋 芦刚 CHEN Zhen-hua;LI Sheng-jin;LU Gang

作者机构：西北工业大学陕西西安710072 

基　　金：贝加莱工业自动化(中国)有限公司资助项目(N3EK0909) 

出 版 物：《微特电机》 (Small & Special Electrical Machines)

年 卷 期：2007年第35卷第4期

页      码：36-38页

摘      要：设计了以TMS320F2812为核心的用于高精度伺服控制场合的数字控制器。详细介绍了控制器的硬件电路设计及注意事项,给出了采用SVPWM技术的控制软件流程,对实验样机进行了测试。实验结果表明,控制器达到了设计目标,具有较高的角度/位置伺服性能和速度伺服性能。

主 题 词：永磁同步电动机 数字信号处理器 伺服系统 控制器 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-7018.2007.04.013

馆 藏 号：203153158...