伺服系统的离散时间双口内模控制器设计

作     者：孔祥宣 陈明俊 李伟 KONG Xiang-xuan;CHEN Ming-jun;LI Wei

作者机构：西北机电工程研究所陕西咸阳712099 

出 版 物：《火炮发射与控制学报》 (Journal of Gun Launch & Control)

年 卷 期：2007年第28卷第1期

页      码：31-34页

摘      要：随着数字计算机在控制中的广泛应用,直接在离散时间内设计数字化控制器具有现实意义。在陈庆伟学者提出的连续时间双口内模控制的基础上,提出了一种针对伺服系统的离散时间双口内模控制器设计方法。其基本原理是在基本的内模控制结构上增加一个控制器,从而获得更高的系统性能。并对系统的鲁棒性能、跟踪性能和抗干扰性能进行了理论分析。仿真结果表明,当模型参数存在较大误差时,系统性能优于PID控制,且具有高阶无静差特性。

主 题 词：自动控制技术 离散时间内模控制 双口控制 伺服系统 

学科分类：082601[082601] 08[工学] 0826[工学-生物医学工程类] 082603[082603] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-6524.2007.01.009

馆 藏 号：203153158...