鱼雷空间运动非线性数学模型的建立与仿真

作     者：王茂励 赵国良 WANG Mao-li;ZHAO Guo-liang

作者机构：哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2007年第19卷第20期

页      码：4812-4814页

摘      要：鱼雷航行时受力复杂,是一个强耦合、非线性对象。依据动量和动量矩定理推导了鱼雷动力学方程,结合运动学方程建立了鱼雷空间运动的非线性数学模型。利用MATLAB/6.5simulink仿真平台实现了鱼雷航行的模块化仿真,模块化仿真模型通用性强,参数易于修改,使用方便。仿真结果验证了模型的正确性和有效性,为控制系统的设计提供了基础。

主 题 词：鱼雷 非线性 动力学方程 运动学方程 模块化 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-731X.2007.20.051

馆 藏 号：203153173...