一种三维数字成像系统的多视点姿态估计方法

作     者：丁雅斌 彭翔 田劲东 赵卫军 李阿蒙 赵晓波 Ding Yabin;Peng Xiang;Tian Jindong;Zhao Weijun;Li Ameng;Zhao Xiaobo

作者机构：天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室天津300072 深圳大学光电子学研究所教育部光电子器件与系统重点实验室深圳518060 

基　　金：国家自然科学基金(60275012) 广东省自然科学基金(031804) 广东省普通高校自然科学研究重点项目(04ZOlO) 深圳市科技计划项目(200341)资助课题 

出 版 物：《光学学报》 (Acta Optica Sinica)

年 卷 期：2007年第27卷第3期

页      码：451-456页

摘      要：为校准多视场深度数据,提出基于条纹投影的三维数字成像系统的多视点姿态估计方法。该方法至少在两个视点分别向被测物体投射出一组正交条纹图,利用条纹投影和相位重建技术,将相位图映射为物体的三维空间坐标。进而,利用投影仪的投射过程是摄像机成像过程的逆过程,建立投影仪的投射平面和摄像机的成像平面的对应关系,将“极线几何约束”应用到基于条纹投影的主动三维视觉的姿态估计问题,并在考虑测量数据受噪声影响的条件下,建立了求解视点姿态参量的数学模型。通过优化求解非线性方程可以获得多视点的姿态估计参量。所设计的实验及结果证明了所提出方法的有效性。

主 题 词：应用光学 三维数字成像 条纹投影 姿态估计 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:0253-2239.2007.03.014

馆 藏 号：203153175...