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直线式时栅传感器的自动定位闭环控制系统设计

直线式时栅传感器的自动定位闭环控制系统设计

作     者:张天恒 彭东林 杨继森 王先全 董淳 Zhang Tianheng;Peng Donglin;Yang Jisen;Wang Xianquan;Dong Chun

作者机构:重庆理工大学电子信息与自动化学院重庆市硕士研究生400050 重庆理工大学 

出 版 物:《工具技术》 (Tool Engineering)

年 卷 期:2010年第44卷第4期

页      码:91-93页

摘      要:为了实现直线式时栅传感器数据的快速采样,提高测试效率,设计了一套高精度自动定位系统。该系统采用ARM作为主控芯片,控制步进电机驱动滚珠丝杠,带动直线式时栅传感器的动测头与直线光栅的扫描头同步运动,同时接收直线式时栅传感器的反馈信号,形成高精度闭环控制,并与上位机之间进行串口通信。系统定位精度达到0.1μm。

主 题 词:直线式时栅传感器 高精度定位 步进电机 ARM 闭环控制 

学科分类:08[工学] 080202[080202] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 081102[081102] 0811[工学-水利类] 

D O I:10.3969/j.issn.1000-7008.2010.04.027

馆 藏 号:203153275...

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