不可测前件变量模糊H_∞观测器及其在GMAW系统的应用

作     者：高哲 廖晓钟 沙德尚 GAO Zhe;LIAO Xiao-zhong;SHA De-shang

作者机构：北京理工大学自动化学院北京100081 

基　　金：国家自然科学基金项目(50807005) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2011年第26卷第3期

页      码：387-392页

摘      要：基于前件变量未知的T-S模糊系统设计一类模糊观测器.将模糊系统转化为广义系统的形式,提出一种广义系统的观测器设计方法,消除了控制输入对观测误差方程的影响.针对测量端含有扰动的模糊系统,通过拉格朗目中值定理,将模糊观测器转化为一组线性矩阵不等式的求解问题,并将这种观测器的设计方法应用到熔化极气体保护焊系统,快速有效地实现了对弧长的观测.最后通过仿真分析验证了所提出的观测器设计方法的有效性.

主 题 词：T-S模糊系统 模糊观测器 弧长观测 广义系统 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2011.03.69.gaozh.023

馆 藏 号：203153309...