敏感高分子“人工皮肤”力觉感受器的数学理论依据

作     者：邵建东 

作者机构：河北工学院院部 

出 版 物：《传感技术学报》 (Chinese Journal of Sensors and Actuators)

年 卷 期：1991年第4卷第3期

页      码：32-37页

摘      要：本文以PVDF敏感材料的结构性能为出发点,对机器人触觉传感器——人工皮肤的理论基础进行了研究,并就PVDF的压电性从弹性力学的角度进行了分析。在此基础上给出了这一变形体的非线性动态系统的数学描述,为精确而有效地采集力觉感受器的压电信号奠定了基础,为机器人触觉力传感器的设计与制造提供了理论依据。

主 题 词：高聚物 人工皮肤 机器人 感受器 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

馆 藏 号：203153416...