平面电磁定位跟踪系统

作     者：包建孟 胡超 林卫星 王文虎 王涛 BAO Jianmeng;HU Chao;LIN Weixing;WANG Wenhu;WANG Tao

作者机构：宁波大学宁波315211 浙江大学宁波理工学院浙江宁波315100 

基　　金：国家自然科学基金项目(61273332) 宁波市自然科学基金项目(2012A610005) 

出 版 物：《传感技术学报》 (Chinese Journal of Sensors and Actuators)

年 卷 期：2014年第27卷第4期

页      码：518-523页

摘      要：通电线圈常被用作电磁定位装置收发器,应用在移动目标或机器人的实时位置跟踪任务中。系统的激励线圈磁场分布模型、信号发生提取电路和定位算法软件都影响系统定位的精度。本文采用磁偶极子模型,针对平面移动目标跟踪定位的特殊情况,设计基于嵌入式系统ARM(STM32)的大范围平面运动的定位系统。系统采用单发射线圈三接收线圈方案,及一种解析法求解目标位置的算法,可以定位离信号源数米范围内的移动目标。从仿真与实验中验证其可以很好的求解平面一类移动目标位置,平均误差在10 cm内。系统的定位精度满足大部分定位需要。

主 题 词：电磁定位 平面跟踪 磁偶极子 线性求解 嵌入式系统 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-1699.2014.04.018

馆 藏 号：203153461...