基于物联网射频技术的仓管机器人设计与实现

作     者：田朋云 董增文 胡利 张洁 TIAN Peng-yun;DONG Zeng-wen;HU Li;ZHANG Jie

作者机构：南昌大学机电工程学院江西南昌330031 华中科技大学液压气动技术研究中心湖北武汉430074 南昌大学经济管理学院江西南昌330031 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(No.41364006) 

出 版 物：《内蒙古科技大学学报》 (Journal of Inner Mongolia University of Science and Technology)

年 卷 期：2015年第34卷第4期

页      码：337-340,348页

摘      要：针对当前仓库管理系统的现状与需求,设计并实现了一种基于物联网射频技术的仓管机器人.包括底盘设计,升降机构设计,机械臂以及夹具设计及电控部分硬件和程序设计,其中硬件平台介绍了电控系统的整体架构;软件程序运用灯板巡线算法和码盘定位算法进行机器人全场定位.为提高定位的精度对灯板巡线的PID算法的进行了相应改进.通过使用传感器对目标物体进行识别,实现仓管机器人对仓库中商品的管理,对于提高企业的经营效率、加快仓库管理自动化具有重要意义.

主 题 词：仓管机器人 物联网射频技术 机械机构 灯板巡线算法 码盘定位算法 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16559/j.cnki.2095-2295.2015.04.007

馆 藏 号：203153542...