基于四旋翼飞行器的航拍增稳云台系统的控制算法

作     者：袁博 陈昕 高铭 

作者机构：北京信息科技大学计算机学院北京100101 

基　　金：北京市教委"PXM2015_014224_000050本科生培养-大学生科研训练(市级)"经费支持 

出 版 物：《数字技术与应用》 (Digital Technology & Application)

年 卷 期：2016年第34卷第1期

页      码：116-116页

摘      要：由于多旋翼飞行器尚属新兴技术,故针对飞行器周边配套系统的研究非常少。而多旋翼飞行器航拍又是大势所趋,所以对用于四旋翼飞行器的航拍增稳云台系统研究颇具价值。本文介绍了一种基于四旋翼飞行器的航拍云台增稳系统的算法设计。通过使用该设计程序,可以控制由三轴陀螺仪、微电脑处理器和舵机组成闭环控制回路,实现四旋翼无人飞行器的航拍云台增稳,增强无人机航拍画面的稳定性,提高拍摄质量。

主 题 词：Linux 树莓派 无人机 陀螺仪 增稳云台 航拍 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.19695/j.cnki.cn12-1369.2016.01.084

馆 藏 号：203153543...