一种提高火箭电动伺服系统动态性能的方法

作     者：冯伟 钱昌年 胡翔宇 冀娟 FENG Wei;QIAN Chang-nian;HU Xiang-yu;JI Juan

作者机构：上海航天控制技术研究所上海201109 

出 版 物：《上海航天》 (Aerospace Shanghai)

年 卷 期：2016年第32卷第B5期

页      码：112-116页

摘      要：为满足新一代运载火箭电动伺服系统的高动态指标要求,对电动伺服系统的谐振特性和振荡特性进行了分析,阐述了其产生机理以及对伺服系统动态性能的影响。提出了一种基于陷波滤波器的位置-电流双闭环控制算法,给出了一种陷波滤波器参数精确计算的方法,介绍了双环算法参数的设计过程,有效克服了发动机负载的大惯量、低刚度、低阻尼等特性的影响。试验结果表明:该法能降低系统谐振,抑制系统振荡,较好地达到系统动态指标要求。

主 题 词：运载火箭 推力矢量控制系统 电动伺服系统 发动机特性 动态性能 双闭环 控制算法 陷波滤波器 

学科分类：080703[080703] 082502[082502] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.19328/j.cnki.1006-1630.2016.S1.021

馆 藏 号：203153558...