带有死区输入的非线性系统的自适应控制

作     者：蔡建平 张婷 CAI Jian-ping;ZHANG Ting

作者机构：浙江水利水电专科学校浙江杭州310018 唐海县教师进修学校河北唐海063200 

基　　金：浙江省教育厅科研项目(立项编号:Y201121350) 

出 版 物：《电脑知识与技术》 (Computer Knowledge and Technology)

年 卷 期：2012年第8卷第3X期

页      码：2109-2111页

摘      要：针对一类具有死区非线性输入的非线性系统,同时考虑系统中存在未建模不确定项,设计了自适应控制器及未知参数的自适应估计率.该控制器使得闭环系统全局稳定且实现了输出信号对参考信号的精确跟踪.仿真结果进一步证实了该控制器能对未知死区及未建模动态进行有效的补偿。

主 题 词：死区非线性 非线性系统 自适应控制 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-3044.2012.09.051

馆 藏 号：203153568...