一种基于全向结构光的深度测量方法

作     者：贾同 吴成东 陈东岳 王炳楠 高海红 房卓群 

作者机构：东北大学信息科学与工程学院沈阳110819 

基　　金：国家自然科学基金(61273078) 教育部博士点基金(20110042120030) 中央高校基础科研业务费(130404012)资助~~ 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2015年第41卷第9期

页      码：1553-1562页

摘      要：深度测量是立体视觉研究的重要问题,本文提出一种基于全向图与结构光的深度测量方法.首先,根据测量系统特点,采用了基于多参考面的投影仪标定算法;然后,设计了一组"四方位沙漏状"编码结构光,实现待测图像与参考图像的对应点计算;最后,在移动条件下,研究基于先验约束迭代就近点(Iterative closest point,ICP)的深度点云匹配算法.实验结果表明,本文方法可以准确地对室内场景进行深度测量,且抗干扰能力较强.

主 题 词：深度测量 全向图 结构光 立体视觉 

学科分类：0810[工学-土木类] 1205[管理学-图书情报与档案管理类] 08[工学] 080203[080203] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.16383/j.aas.2015.c140857

馆 藏 号：203154066...