足球机器人运动控制模块的设计

作     者：黄华坤 杨涛 吴艳娜 施寅 

作者机构：北京北方交通大学计算机学院100044 

出 版 物：《微型机与应用》 (Microcomputer & Its Applications)

年 卷 期：2003年第22卷第5期

页      码：38-40页

摘      要：足球机器人运动控制模块的CPU、电机与减速器、测速装置、电机驱动芯片的选择与设计,讲述了PWM控制的相关设置。

主 题 词：足球机器人 运动控制模块 单片机 控制电路 设计 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-7720.2003.05.015

馆 藏 号：203154142...