压电陶瓷驱动快速反射镜双闭环控制

作     者：王昱棠 张宇鹏 徐钰蕾 Wang Yutang;Zhang Yupeng;Xu Yulei

作者机构：中国科学院航空光学成像与测量重点实验室中国科学院长春光学精密机械与物理研究所长春130033 中国科学院大学北京100049 

基　　金：国家自然科学基金(61304032) 国家林业公益性资助项目(201204515)资助项目 

出 版 物：《仪器仪表学报》 (Chinese Journal of Scientific Instrument)

年 卷 期：2014年第35卷第S1期

页      码：68-72页

摘      要：基于压电陶瓷驱动器的快速反射镜可以实现高精度的视轴稳定,但压电陶瓷非线性特性会给系统定位过程带来较大的影响和误差。为提高压电陶瓷驱动器的控制精度和带宽,提出采用不基于模型的双闭环PID控制反馈方法,将压电陶瓷驱动器的非线性看成一种扰动,构造内环PID改善其非线性性能,再将整个内环看成新的控制对象设计外环控制器,进一步减少控制误差,避免对压电陶瓷驱动器进行复杂的辨识和建模。实验结果表明:双环控制可以有效地提高压电陶瓷驱动器的控制精度和带宽。该方法结构简单、适应性强、便于工程实现。

主 题 词：双环控制 PID 压电陶瓷驱动器 快速反射镜 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 080502[080502] 

核心收录：

D　O　I：10.19650/j.cnki.cjsi.2014.s1.013

馆 藏 号：203154182...