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数控焊接变位机示教杆系统的设计与实现

数控焊接变位机示教杆系统的设计与实现

作     者:李智强 任胜杰 

作者机构:郑州工业高等专科学校,河南郑州450007 

出 版 物:《郑州工业高等专科学校学报》 (Journal of Zhengzhou Polytechnic Institute)

年 卷 期:2004年第20卷第1期

页      码:1-2页

摘      要:利用微型计算机控制技术设计实现的数控焊接变位机示教杆系统。采用PCL-724卡检测示教杆的状态来控制变位机的运动方式;通过单片机89C51将变位机的信息接收并显示在液晶显示屏上,实现定位,从而完成示教功能。

主 题 词:数控焊接变位机 示教杆系统 计算机控制 弧焊机器人 运动方式 单片机 

学科分类:080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D O I:10.3969/j.issn.1673-1751.2004.01.001

馆 藏 号:203154238...

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