离心-振动试验系统的准连续高阶终端滑模控制方法

作     者：王跃钢 左朝阳 文超斌 郭志斌 WANG Yue-gang;ZUO Zhao-yang;WEN Chao-bin;GUO Zhi-bin

作者机构：第二炮兵工程大学自动控制系西安710025 中国人民解放军96165部队上饶334109 

基　　金：国防预研基金项目(2001D1302) 

出 版 物：《振动与冲击》 (Journal of Vibration and Shock)

年 卷 期：2013年第32卷第23期

页      码：191-195页

摘      要：针对离心-振动试验系统的振动跟踪控制存在参数不确定性和干扰的问题,提出一种基于准连续高阶终端滑模的振动位移跟踪控制方法。首先介绍高阶滑模控制基本原理,并建立了离心-振动复合试验系统数学模型,根据模型特点,设计了二阶终端滑模面,使得振动位移在有限时间内跟踪上指令信号。然后利用李雅普诺夫第二法推导出高阶滑模振动位移控制律,通过准连续高阶滑模控制消除抖振。仿真结果表明该方法能够有效降低系统抖振,并能够使得控制输入平滑连续,与传统滑模相比,振动跟踪能够更快收敛到给定值,并实现振动位移跟踪的精确定位,具有较高的控制精度和可靠性。

主 题 词：振动控制 准连续高阶滑模 位移跟踪 离心力 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-3835.2013.23.034

馆 藏 号：203154595...