船舶航向保持的非线性逆推鲁棒控制算法

作     者：张显库 ZHANG Xian-ku

作者机构：大连海事大学航海学院辽宁大连116026 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60474014) 

出 版 物：《大连海事大学学报》 (Journal of Dalian Maritime University)

年 卷 期：2007年第33卷第2期

页      码：80-83页

摘      要：为提高控制器的鲁棒性能,针对非线性船舶航向保持系统,将简化的逆推算法与闭环增益成形算法相结合,设计出非线性鲁棒控制器.以大连海事大学实习船“育鲲”号为例进行仿真.结果表明,该算法能够使船舶无超调无静差地跟踪设定航向,调节时间为200 s,控制效果良好,且控制器对模型摄动具有一定的鲁棒性.该算法设计过程简单,物理意义明显.

主 题 词：船舶航向 航向保持 非线性系统 鲁棒控制 逆推算法 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-7736.2007.02.019

馆 藏 号：203154697...