激光捷联惯组的双轴位置转台标定仿真

作     者：严恭敏 秦永元 YAN Gong-min;QIN Yong-yuan

作者机构：西北工业大学自动化学院陕西西安710072 

出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)

年 卷 期：2007年第15卷第1期

页      码：123-127页

摘      要：研究了利用双轴位置转台标定时,水平基准误差和北向基准误差对激光捷联惯组(LSIMU)标定精度的影响。首先建立了LSIMU标定模型和生成惯性器件信息的仿真算法,接着设计了LSIMU标定方案和数据处理方法,最后对LSIMU标定进行仿真和分析。仿真结果表明:水平基准误差为0.4′时,加速度计标定误差将达到116×10-6;当北向基准误差大于5o时,oo标定误差将oo0.0001。

主 题 词：激光捷联惯组 双轴位置转台 标定 仿真 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-6734.2007.01.032

馆 藏 号：203154700...