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时滞离散LPV系统的鲁棒故障检测与分离

时滞离散LPV系统的鲁棒故障检测与分离

作     者:王红茹 王常虹 高会军 WANG Hong-ru;WANG Chang-hong;GAO Hui-jun

作者机构:哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心 

基  金:国家自然科学基金资助项目(60504008) 

出 版 物:《哈尔滨工业大学学报》 (Journal of Harbin Institute of Technology)

年 卷 期:2007年第39卷第9期

页      码:1350-1355页

摘      要:研究了一类具有时变时滞的离散线性参数变化系统的故障检测与分离问题,基于依赖于时变参数的滤波器构造残差产生系统,利用H∞控制理论将故障检测滤波器的设计归结为H∞滤波问题.所设计的滤波器能保证残差信号和故障信号之间的误差最小,且残差信号对控制输入、外界扰动信号具有鲁棒性.应用线性矩阵不等式技术得到了此类系统鲁棒故障检测滤波器存在的充分条件.数值仿真表明所提方法是可行的.

主 题 词:LPV系统 时滞 故障检测 H∞滤波 线性矩阵不等式 

学科分类:08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录:

D O I:10.3321/j.issn:0367-6234.2007.09.002

馆 藏 号:203154707...

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