基于DSP和ARM的光电跟踪系统伺服控制器设计及实现

作     者：陈益 邹卫军 赵高鹏 CHEN Yi;ZOU Wei-jun;ZHAO Gao-peng

作者机构：南京理工大学自动化学院江苏南京210094 

出 版 物：《计算机工程与设计》 (Computer Engineering and Design)

年 卷 期：2009年第30卷第1期

页      码：19-21页

摘      要：针对光电跟踪系统伺服控制高精度、高实时性的要求,设计了一种基于TMS320F2812DSP和LPC2214ARM嵌入式微处理器的双CPU伺服控制器,利用LPC2214完成外设数据的采集和预处理、外设的管理、系统时序协调、人机接口等功能,DSP实现电机控制算法。详细介绍了控制器结构和主要硬件模块,并给出了软件设计流程。野外跟踪试验结果表明设计系统能够快速准确地跟踪预定运动目标,达到了系统的设计要求。

主 题 词：伺服控制器 LPC2214 TMS320F2812 FPGA 双口RAM 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.16208/j.issn1000-7024.2009.01.068

馆 藏 号：203154748...