一种改进的非线性纯反馈系统的自适应动态面控制

作     者：鲁瑶 许莉娟 张天平 

作者机构：扬州大学信息工程学院扬州225009 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60874045) 江苏省自然科学基金资助项目(BK2009184) 

出 版 物：《东南大学学报（自然科学版）》 (Journal of Southeast University：Natural Science Edition)

年 卷 期：2010年第40卷第S1期

页      码：210-216页

摘      要：研究了一类带有未知扰动的非线性纯反馈系统的控制问题.通过引入动态面技术,结合神经网络逼近方法,并利用积分型Lyapunov函数,提出了一种改进的自适应动态面控制方案.在传统后推设计方法的每一步中引入一阶滤波器进行设计,避免了对一些非线性函数,如虚拟控制,反复求导而造成的计算复杂性问题.与现有研究结果相比,该方案放宽了对于控制系统的要求,有效地减少了可调参数的数目,无需虚拟控制增益系数导数的信息.理论分析证明了闭环控制系统是半全局一致终结有界的,且跟踪误差收敛到一个小的邻域内.

主 题 词：纯反馈系统 自适应控制 动态面控制 积分型Lyapunov函数 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

馆 藏 号：203154755...