搜救机器人系统的设计与开发

作     者：张亚萍 马明星 ZHANG Ya-ping;MA Ming-xing

作者机构：扬州大学机械工程系江苏扬州225009 泰州职业技术学院机电系江苏泰州225300 

出 版 物：《中国制造业信息化（学术版）》 (MANUFACTURING INFORMATION ENGINEERING OF CHINA)

年 卷 期：2010年第39卷第3期

页      码：52-55页

摘      要：对能力风暴搜救机器人的硬件系统和搜救程序的设计方法进行了阐述,然后介绍了搜救机器人的现场调试方法,并对机器人搜救的程序进行了优化,优化结果表明,搜救机器人的搜救速度和效率有了大幅度的提高。

主 题 词：搜救机器人 系统 程序 设计 调试 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-1616.2010.05.013

馆 藏 号：203154804...