智能循迹电动小车的设计

作     者：董雷刚 崔晓微 张丹 

作者机构：大庆师范学院计算机科学与信息技术学院黑龙江大庆163712 

出 版 物：《大庆师范学院学报》 (Journal of Daqing Normal University)

年 卷 期：2010年第30卷第6期

页      码：8-10页

摘      要：通过研发实现了一种以光电传感器为敏感元件,以AT89C51单片机为控制核心的电动循迹小车的智能控制系统,该系统还包括直流电机、L9110芯片和LM324比较器等。文章详细介绍了系统的硬件设计及软件流程图,通过实测表明,该智能小车在没有人为干预的情况下,能够自主运行,稳定地跟踪目标。该技术可用于智能机器人及自动停车控制系统的设计。

主 题 词：计算机应用 循迹小车 光电传感器 单片机 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-0063.2010.06.003

馆 藏 号：203154833...