面向变工况的车辆队列非线性控制策略

作     者：罗勇 李莉莎 张嘉璐 李豪 邱晓斌 张隆 LUO Yong;LI Lisha;ZHANG Jialu;LI Hao;QIU Xiaobin;ZHANG Long

作者机构：重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室重庆400054 宁波圣龙(集团)有限公司技术中心浙江宁波315199 

基　　金：重庆市技术创新与应用发展专项重大项目(CSTB2022TIAD-STX0005) 重庆理工大学重大科研项目同步开展基础及应用基础研究(2022TBZ003) 

出 版 物：《重庆理工大学学报（自然科学）》 (Journal of Chongqing University of Technology：Natural Science)

年 卷 期：2024年第38卷第10期

页      码：71-78页

摘      要：车辆队列间距控制策略能够影响车速稳定性和跟车间距,是降低队列能耗的关键,针对单一跟车间距策略无法满足间距控制问题,提出了一种双工况跟车间距控制策略。根据队列中每辆车空气动力特性,构建变空阻系数非线性车辆队列模型。将整个队列行驶工况分为匀速和变速工况,分别使用变时距和定时距跟车间距控制策略,变速时动态控制速度误差,匀速时控制每辆车最小能耗对应的跟车间距。在此基础上,设计兼容双工况跟车间距控制策略的非线性控制器,与单一定时距跟车策略进行仿真对比,仿真结果显示,非线性控制器速度误差平均降低25%,队列车辆油耗平均降低5.88%,验证了所提策略的有效性和可行性。

主 题 词：车辆队列 空阻系数 跟车间距策略 能量消耗 非线性控制器 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-8425(z).2024.10.009

馆 藏 号：203154836...