多飞行器协同导航最优编队构型设计

作     者：李兆琦 王新龙 丁伟 聂光皓 胡晓东 Li Zhaoqi;Wang Xinlong;Ding Wei;Nie Guanghao;Hu Xiaodong

作者机构：北京航空航天大学宇航学院北京100083 北京控制与电子技术研究所北京100038 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所西安710065 

基　　金：国家自然科学基金项目(61673040) 航空科学基金项目(20170151002) 重点基础研究项目(2020-JCJQ-ZD-136-12) 试验技术项目(1700050405) 天地一体化信息技术国家重点实验室基金项目(2015-SGIIT-KFJJ-DH-01) 

出 版 物：《航空兵器》 (Aero Weaponry)

年 卷 期：2024年第31卷第5期

页      码：67-73页

摘      要：高精度的协同导航是实现多飞行器编队飞行的关键,而编队构型是影响协同导航定位精度的重要因素。为了实现高精度的协同导航,建立了多飞行器协同导航系统模型,分析了编队构型及其动态变化对协同导航定位精度的影响,确定了使系统完全可观测的编队构型;进而,基于系统可观测度分析方法建立了协同导航定位精度评价模型,得到了多飞行器协同导航最优编队构型。仿真结果表明,相较于采用非最优编队构型,采用最优编队构型时的定位精度可提高75%以上,有效提升了编队飞行器的协同导航定位精度。

主 题 词：多飞行器编队 协同导航 可观测度 最优编队构型 高精度 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.12132/ISSN.1673-5048.2024.0012

馆 藏 号：203154853...