小型自动搬运系统的设计

作     者：张嘉睿 葛垚 

作者机构：中国矿业大学孙越崎学院江苏徐州221116 

出 版 物：《工矿自动化》 (Journal Of Mine Automation)

年 卷 期：2012年第38卷第5期

页      码：105-108页

摘      要：针对现有搬运系统结构复杂、成本较高等问题,提出了一种小型自动搬运系统的设计方案。该系统采用支架和绳索,以多机网络结构控制方式实现货物搬运,采用插补算法预定或优化货物搬运路径,可通过手动、半自动和自动3种模式实现货物分拣入库、码垛和配送出库等功能。调试运行结果表明,该系统较好地实现了设定功能。

主 题 词：搬运系统 绳索式结构 多机网络控制 插补算法 按路径搬运 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

馆 藏 号：203154909...